Eka: el robot con destreza casi humana que desafía los límites de la IA

Brazo robótico Eka enrosca un foco con pinzas de precisión milimétrica, imitando movimientos humanos en laboratorio de Cambridge

Revolución en robótica: Un brazo mecánico capaz de manipular objetos con precisión humana redefine lo posible en inteligencia artificial.

En más de una década cubriendo avances robóticos, ningún prototipo había demostrado una coordinación tan fluida como el de Eka, una startup con sede en Cambridge, Massachusetts. Mientras la mayoría de los robots industriales operan con movimientos rígidos —incluso bajo control remoto—, el sistema de Eka imita la paciencia y adaptabilidad de una mano humana. Un ejemplo revelador: ante un foco que rueda sobre una mesa, el robot no lo aplasta, sino que lo persigue, lo reajusta entre sus pinzas y, tras varios intentos, lo enrosca en un socket con una naturalidad inquietante.

El desafío que ningún robot había superado

De las decenas de brazos robóticos comerciales disponibles, ninguno podía enroscar un foco antes de Eka. Esta tarea, aparentemente simple, exige una combinación de precisión milimétrica, sensibilidad táctil y adaptación en tiempo real —capacidades que los sistemas tradicionales no poseen. Durante una demostración en su oficina —un espacio abarrotado de prototipos, pinzas experimentales y objetos cotidianos como guantes, cepillos para el cabello y llaveros de felpa—, el robot de Eka demostró su versatilidad: desde agarrar una caja de tapones para los oídos hasta manipular un manojo de llaves sin dañar el llavero de tela.

Las instalaciones de pruebas de Eka se encuentran en Cambridge, Massachusetts.Foto: Tony Luong

Cada objeto presentado —incluso aquellos con formas irregulares o texturas resbaladizas— fue analizado, pellizcado y levantado con movimientos que recordaban a los de un humano dubitativo.

La inteligencia que inquieta

Observar al robot en acción evoca la misma sensación que tuvo al interactuar por primera vez con ChatGPT: una mezcla de asombro y desconcierto ante una máquina que parece comprender lo que hace. «Hay algo en su fluidez que sugiere una inteligencia no humana, pero tampoco del todo artificial», admite el periodista. Esta percepción no es casual. Detrás del proyecto están Pulkit Agrawal (profesor del MIT) y Tuomas Haarnoja (exinvestigador de Google DeepMind), quienes en 2021 concluyeron que la destreza robótica finalmente era descifrable.

Una de las máquinas más recientes de Eka con sistema de tres puntos de apoyo.Foto: Tony Luong

«Hace dos años, nos dimos cuenta de que podíamos enseñar a los robots a aprender por sí mismos, sin depender de simulaciones perfectas», explica Agrawal.

Del cubo de Rubik a la autonomía total

El camino hacia esta revolución comenzó en 2018, cuando OpenAI desarrolló Dactyl, una mano robótica que resolvía un cubo de Rubik usando inteligencia artificial. Aunque innovador, el proyecto se basaba en simulaciones hiperrealistas que luego fallaban al trasladarse al mundo físico. «La brecha entre lo virtual y lo real era un muro infranqueable», señala Agrawal. Mientras OpenAI abandonaba la robótica para enfocarse en chatbots, él persistió: para 2021, su equipo había creado un modelo capaz de manipular 2,000 objetos distintos en entornos simulados.

Una mano robótica capaz de manipular objetos
Los cofundadores de Eka, Pulkit Agrawal (izquierda) y Tuomas Haarnoja, en la oficina de la startup en Cambridge.Foto: Tony Luong

«Pulkit siempre ha sido un visionario obstinado«, afirma Ken Goldberg, profesor de la Universidad de California en Berkeley y asesor de Eka. Su enfoque —dejar que los robots aprendan de sus propios errores— contrasta con el de otras startups, que dependen de datos de entrenamiento generados por humanos.

Un robot de Eka en acción
Eka utiliza objetos de diferentes tamaños, formas y pesos para probar sus robots.Foto: Tony Luong

A diferencia de competidores como Covariant o Osaro, que usan modelos de visión-lenguaje-acción (VLA) entrenados con videos de humanos realizando tareas, Eka apuesta por la autoexploración. «Queremos robots que descubran soluciones, no que imiten», subraya Haarnoja.

Más allá de lo humano: el objetivo de Eka

Los fundadores afirman que sus robots superan el 90% de fiabilidad al transferir habilidades de simuladores al mundo real —un récord en la industria—. Agrawal va más allá: «No nos conformamos con igualar a los humanos. Buscamos capacidades sobrehumanas«. Esta ambición tiene implicaciones prácticas. Sectores como la agroindustria o la logística, donde se manipulan alimentos frágiles (fresas, panes, carne), podrían automatizarse sin perder calidad.

Un robot de Eka con pinzas robóticas personalizadas
Los ingenieros observan cómo un robot enrosca un foco.Foto: Tony Luong

Las demostraciones de Eka sugieren un paralelo histórico: así como GPT-1 (2018) sentó las bases para ChatGPT, sus robots podrían ser el punto de inflexión en la manipulación física. «No sabemos si este es el camino, pero es claro que la robótica necesita inteligencia táctil para alcanzar su potencial», advierte Goldberg.

Un robot de Eka manipulando nuggets de pollo
Un robot Eka practica colocando nuggets de pollo en envases para llevar.Foto: Tony Luong

Agrawal cierra con una declaración contundente: «Algunos sueñan con robots como humanos. Nosotros queremos que hagan lo que nosotros no podemos«.

Impacto económico: una revolución de US$75,800 millones

El avance de Eka no es solo técnico, sino económico. Según proyecciones de MarketsandMarkets, el mercado de robótica industrial alcanzará los US$75,800 millones en 2025, con un crecimiento anual del 10.5%. La destreza casi humana de estos robots podría transformar:

  • Manufactura: Reducción de costos en líneas de producción complejas (ej.: ensamblaje de electrónicos).
  • Logística: Automatización de almacenes con manejo de objetos irregulares (cajas deformadas, productos frágiles).
  • Atención al cliente: Robots en tiendas capaces de reponer estantes o asistir en compras.
  • Salud: Manipulación de instrumental quirúrgico o medicamentos con precisión milimétrica.
  • Educación: Asistentes robóticos en aulas para estudiantes con discapacidades motoras.

El dilema laboral y social

A medida que estos sistemas se integren, surgirán preguntas clave: ¿Cómo recalificar a trabajadores desplazados por robots? ¿Qué tareas deberían permanecer humanas por cuestiones éticas? Goldberg sugiere un modelo de colaboración: «Los robots no reemplazarán jobs, sino que crearán otros nuevos —como técnicos en mantenimiento de IA física—».

La clave, según los expertos, estará en regulaciones proactivas y programas de formación que anticipen estos cambios. Mientras tanto, en el laboratorio de Eka, los robots siguen aprendiendo. ¿Estamos listos para un mundo donde las máquinas no solo piensan, sino que también sienten el peso de las cosas?

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