Robots en fábricas: Xiaomi da el salto del laboratorio a la producción industrial con su robot humanoide, probado en condiciones reales. La precisión milimétrica y la repetición sin fallos son ahora la meta.
El fundador y CEO de Xiaomi, Lei Jun, compartió en su cuenta oficial de WeChat los avances del proyecto robótico de la compañía. Según el directivo, un robot humanoide desarrollado por Xiaomi ya opera en una de sus plantas de automóviles, donde realiza «prácticas» en tareas específicas. El informe técnico adjunto detalla los primeros ensayos en una línea de producción real.
Tarea asignada al robot
El humanoide fue probado en un puesto clave: la colocación de tuercas autorroscantes en piezas del suelo del vehículo. El robot recoge las tuercas de un equipo automático de suministro y las deposita en el útil de posicionamiento, donde luego se ejecuta el atornillado automatizado. Esta operación se realiza en el taller de fundición a presión, sobre componentes del suelo tras ese proceso.
Resultados del ensayo: tres datos clave
- Operó tres horas de forma autónoma y continua, sin interrupciones.
- Logró un 90,2% de éxito en la colocación simultánea de tuercas a ambos lados de la pieza.
- Se adaptó a un ciclo de producción de 76 segundos, cumpliendo con los tiempos estrictos de la línea.
Cualquier retraso en este ritmo podría paralizar toda la cadena de montaje.
El robot humanoide de Xiaomi en acción: colocación de tuercas en una pieza del suelo del vehículo.
Tecnología detrás del robot
El humanoide utiliza Xiaomi-Robotics-0, un modelo VLA que combina visión, lenguaje y acción en un solo sistema. Esta arquitectura permite al robot entender la tarea, percibir el entorno y ejecutar movimientos con precisión. Además, el entrenamiento incluye aprendizaje por refuerzo para mejorar su desempeño a partir de la experiencia física acumulada.
Desafíos y puntos críticos
Xiaomi identificó varios factores que pueden afectar el rendimiento del robot:
- Alineación imperfecta entre la tuerca y el pasador de posicionamiento.
- Orientación variable de la tuerca en la mano del robot.
- Factores externos, como la estructura estriada de la tuerca, la atracción magnética del pasador, interferencias del entorno o ángulos de trabajo limitados.
Un pequeño desajuste en cualquiera de estos puntos podría provocar un bloqueo y dejar el ensamblaje incompleto.
De CyberOne a la producción real
En 2022, Xiaomi presentó CyberOne, un prototipo capaz de caminar y sujetar objetos en un entorno controlado. En ese momento, la compañía reconoció que se trataba de una fase temprana. El ensayo actual representa un avance significativo: pasar de demostraciones a pruebas industriales para evaluar la resistencia de estas máquinas en procesos repetitivos.
Próximos objetivos
Xiaomi ya prueba al humanoide en otras tareas, como el transporte de cajas y la instalación de elementos exteriores del vehículo. Lei Jun adelantó que la meta es integrar grandes cantidades de robots en sus fábricas en los próximos cinco años, impulsando la fabricación inteligente y automatizada.
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